특허보유현황
로봇용 작업대 고정장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140013643
출원일
2014-02-06
등록번호
1014692030000
등록일
2014-11-28
IPC 분류
B25J 5/02|B25J 9/00
대표도면
요약
로봇을 작업대의 작업위치에 맞게 고정시켜 주어 이동형 로봇 시스템의 작업 정밀도를 향상시켜 주는 로봇용 작업대 고정장치에 관한 것이다. 로봇용 작업대 고정장치는 로봇의 양측에 각각 장착되는 로봇용 가이드들과, 작업대에 장착되며, 로봇을 작업위치로 이동시키는 과정에서 로봇용 가이드들을 슬라이드 안내함에 따라 로봇을 작업위치로 진입시켜 고정하는 작업대용 가이드를 포함한다.
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