특허보유현황
로봇 관절 구동장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140045533
출원일
2014-04-16
등록번호
1014524380000
등록일
2014-10-13
IPC 분류
B25J 19/00|B25J 11/00|B25J 9/10|B25J 9/04
대표도면
요약
본 발명은 볼트 및 너트 구조를 통한 나사방식으로 모터의 회전운동을 선형으로 변환하여 랙기어를 직선이동시키고 최종적으로는 피니언 기어를 회전시켜 로봇 관절을 구동하는 로봇 관절 구동장치가 개시된다. 본 발명은 회전력을 제공하고 중공을 형성하는 동력발생부와, 상기 동력발생부의 회전력을 높이도록 상기 동력발생부 선단의 회전축과 연결되고, 내주면에 나사산이 형성된 중공 형태의 감속기와, 중심부의 외측면에 나사산이 형성된 원주형상으로 이루어지고, 상기 중심부가 상기 감속기에 끼워져 상기 감속기의 회전동작에 따라 선형으로 이동하는 볼트부재와, 상기 볼트부재의 선단에 고정되는 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물리도록 상기 랙기어의 하부에 연결되고, 상기 랙기어의 직선이동과 연동하여 회전하는 피니언기어를 포함하는 로봇 관절 구동장치에 관한 것이다.
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