특허보유현황
바늘 삽입형 원격 중재 로봇 시스템을 위한 6자유도 마스터 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140062064
출원일
2014-05-23
등록번호
1015675160000
등록일
2015-11-03
IPC 분류
A61B 19/00|B25J 13/08
대표도면
요약
본 발명은 바늘 삽입형 원격 중재 로봇 시스템을 위한 6자유도 마스터 장치로서, 더욱 상세하게 바늘 삽입형 원격 중재 로봇 시스템에서 슬레이브 로봇에게 의사의 움직임 명령을 전달하고, 슬레이브 로봇에서 측정된 피드백 정보를 다시 의사에게 전달하기 위한 6자유도 마스터 장치에 관한 것으로, 3자유도 회전운동 및 3자유도 병진운동의 6자유도 운동에 대한 입력을 받을 수 있고, 동시에 롤 방향 회전을 제외한 5자유도 반력의 형태로 출력을 낼 수 있도록 형성될 수 있는 바늘 삽입형 원격 중재 로봇 시스템을 위한 6자유도 마스터 장치에 관한 것이다.
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