특허보유현황
환자용 이동 보조로봇 및 이를 이용한 환자 이동방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140063428
출원일
2014-05-27
공개번호
1020150136251
공개일
2015-12-07
등록번호
1016297240000
등록일
2016-06-07
IPC 분류
A61G 5/00|A61G 5/14|A61G 5/12|A61G 7/10
대표도면
요약
환자용 이동 보조로봇 및 이를 이용한 환자 이동방법에서, 상기 환자용 이동 보조로봇은 몸체부, 이동부, 상체 고정유닛 및 하체 고정유닛을 포함한다. 상기 이동부는 상기 몸체부의 하부로 연장되어 상기 몸체부를 이동시킨다. 상기 상체 고정유닛은 상기 몸체부의 일 끝단에 고정되고, 환자의 상박부를 감싸 안아 환자의 상체를 고정한다. 상기 하체 고정유닛은 상기 상체 고정유닛의 하부에서 상기 몸체부에 고정되고, 환자의 엉덩이부를 지지하여 환자의 하체를 고정한다.
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