특허보유현황
장애물 극복용 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140063429
출원일
2014-05-27
공개번호
1020150136252
공개일
2015-12-07
등록번호
1015867030000
등록일
2016-01-13
IPC 분류
B60B 15/08
대표도면
요약
장애물 극복용 바퀴유닛은 바퀴부 및 치차유닛을 포함한다. 상기 바퀴부는 휠부와 타이어부를 포함한다. 상기 치차유닛은 상기 바퀴부의 휠부에 결합되는 축부, 및 상기 축부의 외면에 결합되어 장애물을 극복하는 치차부를 포함한다. 상기 치차부는 상기 축부의 외면에 결합하는 결합유닛, 및 상기 결합유닛의 외면에 일정 간격으로 돌출된 복수의 돌출유닛들을 포함한다.
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