특허보유현황
인공근육모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140095742
출원일
2014-07-28
공개번호
1020160013663
공개일
2016-02-05
등록번호
1016968800000
등록일
2017-01-10
IPC 분류
A61F 2/08|A61F 2/50
대표도면
요약
본 발명은 인공근육모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온도의 상승에 따라 수축 또는 팽창하였다가, 상승 전의 온도로 되돌아가면 최초의 형상으로 다시 되돌아가는 열반응구동물질을 이용한 열반응구동부가 구비된 인공근육에 있어서, 상기 열반응구동부를 빠르게 냉각할 수 있는 냉각수단을 더 포함함으로써, 인공근육의 동작속도를 향상시킬 수 있으며, 열반응구동부의 온도제어가 편리할 뿐만 아니라, 가열 또는 냉각하는 구성을 하나의 모듈로 형성함으로써, 그 구성이 간단하여 로봇의 관절 등의 다양한 분야에서의 적용이 용이한 장점이 있는 인공근육모듈에 관한 것이다.
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