특허보유현황
차동기어를 이용한 가변 강성 조인트 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140117447
출원일
2014-09-04
공개번호
1020160028676
공개일
2016-03-14
등록번호
1016346710000
등록일
2016-06-23
IPC 분류
B25J 19/06|B25J 17/00
대표도면
요약
본 발명은 선택적으로 관절의 유연한 정도를 결정할 수 있는 안전한 차동기어를 이용한 가변 강성 조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토크를 전달하는 복수개의 기어가 구비된 디퍼렌셜케이스를 탄성력을 갖는 스프링박스로 선택적 위치에 압박하여, 외란 토크가 가해질 경우 회전하려는 디퍼렌셜케이스의 운동 범위를 옆면을 압박하는 스프링박스로 제한하는 차동기어를 이용한 가변 강성 조인트에 관한 것이다.
전문보기
기술이전 상담신청