특허보유현황
변위 측정 장치가 구비되는 인공근육모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140137292
출원일
2014-10-13
공개번호
1020160043242
공개일
2016-04-21
등록번호
1017314910000
등록일
2017-04-24
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/00|B25J 13/08|A61F 2/50|A61F 2/08
대표도면
요약
본 발명은 변위 측정 장치가 구비되는 인공근육모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공근육모듈에 구비되는 인공근육의 선형적인 길이변화에 대응하는 인덕턴스 변화량을 이용하여 인공근육의 변위를 정확하게 측정하고, 이 값을 이용하여 인공근육모듈의 구동을 정확하게 제어할 수 있으며, 인공근육의 변위를 측정할 수 있는 간단한 구조의 변위 측정 장치를 구비함으로써, 인공근육모듈의 구성이 단순화되어 인공근육모듈의 소형화가 가능할 뿐만 아니라, 제조시간이 감소하는 장점이 있는 변위 측정 장치가 구비되는 인공근육모듈에 관한 것이다.
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