특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
웜기어 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140145731
출원일
2014-10-27
등록번호
1015678530000
등록일
2015-11-04
IPC 분류
F16H 1/16|F16H 55/22|G05B 19/404
대표도면
요약
본 발명은 힌지 구동을 위해 로봇의 어깨나 팔꿈치 등에 적용되는 웜 기어 구조의 구동 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇의 팔에 지속적인 하중 또는 충격 발생 시 구동 모듈의 변형 또는 파손을 예방하며, 지속적인 하중 발생에도 변위를 보상하여 로봇 팔의 처짐을 방지하고, 웜 휠 회전 시 분리력에 따른 웜의 축 변형을 방지한, 웜기어 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법에 관한 것이다.
전문보기
기술이전 상담신청