특허보유현황
3차원 구조를 갖는 촉각센서
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020140191999
출원일
2014-12-29
공개번호
1020160080353
공개일
2016-07-08
등록번호
1016849180000
등록일
2016-12-05
IPC 분류
G01D 21/02|G01L 5/00|G01H 17/00|G01K 13/00
대표도면
요약
본 발명은 피부를 통해 인가되는 다양한 촉각 정보와 동일한 정보를 감지하는 촉각센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 종류의 촉각 정보를 처리하기 위해 피부 상에 3차원 적으로 다양하게 배치되는 감각 수용체를 모사하여 인간의 피부 감각 수준의 촉각 정보를 감지하는 3차원 구조를 갖는 촉각센서에 관한 것이다.
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