특허보유현황
인공근육모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020150023003
출원일
2015-02-16
등록번호
1016504650000
등록일
2016-08-17
IPC 분류
A61F 2/50|A61F 2/68|A61F 2/08
대표도면
요약
인공근육모듈은 전원공급부 및 인공근육을 포함한다. 상기 전원공급부는 가열유닛 및 냉각유닛을 포함한다. 상기 인공근육은, 일 방향으로 연장되는 메인와이어, 상기 메인와이어와 접촉하며 연장되고 상기 가열유닛으로부터 열원을 공급받아 가열되어 상기 메인와이어의 연장을 유도하는 인장 유도와이어, 및 상기 메인와이어 및 상기 인장 유도와이어와 접촉하며 연장되고 상기 냉각유닛으로부터 냉각원을 공급받아 냉각되어 상기 메인와이어의 수축을 유도하는 수축 유도와이어를 포함한다.
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