특허보유현황
라쳇기어를 이용한 발목 강성 보조 장치 및 제어 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020150082361
출원일
2015-06-11
공개번호
1020160145948
공개일
2016-12-21
등록번호
1017139010000
등록일
2017-03-02
IPC 분류
A61H 3/00|A61H 1/02|A43B 3/00
대표도면
요약
본 발명은 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행, 런닝, 점핑 등 인체 운동 시 하퇴와 발이 이루는 각도가 변형되며 발생하는 힘을 탄성체에 저장 후 방출하여 이동에 필요한 추진력을 보조하되, 탄성체에 힘이 저장되는 시점을 지면과 신발이 접촉되어 있는 시점으로 한정 하여 보행의 편의성 및 효율성을 향상시킨 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
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