특허보유현황
로봇용 로딩유닛의 탈부착장치, 이를 이용한 로봇 및 로봇의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020150114531
출원일
2015-08-13
공개번호
1020170019961
공개일
2017-02-22
등록번호
1017147330000
등록일
2017-03-03
IPC 분류
A61H 1/02|B25J 11/00|B25J 13/08|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 로딩유닛에 구속되는 대상물에 따라 로딩유닛을 로봇의 피로딩유닛에 안정되게 탈부착 가능하게 결합시키고, 위급 상황에서 로딩유닛을 로봇의 피로딩유닛에서 신속하게 분리하여 로딩유닛에 구속된 대상물을 보호할 수 있도록 하는 로봇용 로딩유닛의 탈부착장치, 이를 이용한 로봇 및 로봇의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 로봇용 로딩유닛의 탈부착장치는 로봇의 피로딩유닛에 로딩유닛을 탈부착 가능하게 결합시킨다. 로봇용 로딩유닛의 탈부착장치는 로딩유닛에 구비되고 제1자석패턴을 갖는 제1자석유닛과, 피로딩유닛에 구비되고 제1자석패턴의 대응패턴이 포함된 제2자석패턴을 가지되 인가되는 전원에 따른 자력에 의해 제1자석유닛과 결합되는 제2자석유닛과, 제1자석패턴을 인식하는 패턴인식유닛 및 패턴인식유닛의 동작에 따라 제2자석패턴 중 일부가 제1자석패턴에 인력을 제공하도록 제2자석유닛에 인가되는 전원을 제어하는 매칭제어유닛을 포함한다.
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