특허보유현황
복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020150122279
출원일
2015-08-31
공개번호
1020170025600
공개일
2017-03-08
등록번호
1017500280000
등록일
2017-06-16
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/08|B25J 9/12|A61F 2/08|A61F 2/70|A61F 2/48
대표도면
요약
본 발명은 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 다른 장점과 단점을 가지는 열반응구동소자와 전기반응구동소자를 상황에 적합하게 개별 또는 복합적으로 사용함으로서, 열반응구동소자 또는 전기반응구동소자 중 하나만을 이용해 인공근육 모듈을 형성하였을 시 발생하는 단점을 해소한, 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈에 관한 것이다.
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