특허보유현황
자기부상을 이용한 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020150131670
출원일
2015-09-17
공개번호
1020170033652
공개일
2017-03-27
등록번호
1017296840000
등록일
2017-04-18
IPC 분류
B65G 54/02|B65G 47/92|B60L 13/04|B25J 15/06
대표도면
요약
본 발명은 방진환경에서 물체를 용이하게 이동시킬 수 있는 자기부상을 이용한 그리퍼를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상을 이용한 그리퍼는 매트릭스 형태로 배치된 복수 개의 전자석들, 상기 전자석들 상에서 자기력에 의하여 부상하며 적어도 하나의 제1 영구자석을 갖는 제1 파지부재, 및 상기 제1 파지부재와 마주하며 상기 전자석들 상에서 자기력에 의하여 부상하며 적어도 하나의 제2 영구자석을 갖는 제2 파지부재를 포함하고, 상기 전자석들에는 각각의 상기 전자석들에 인가되는 전류의 방향과 전류의 세기를 조절하는 전류 조절부가 연결된다.
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