특허보유현황
전자기적 구동방식의 인공근육 모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020150150818
출원일
2015-10-29
공개번호
1020170049909
공개일
2017-05-11
등록번호
1017409040000
등록일
2017-05-23
IPC 분류
A61F 2/08|H01F 7/02
대표도면
요약
본 발명은 전자기적 구동방식의 인공근육 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석의 자기력을 이용하여 일정한 모션을 유지하기 위하여 소모되던 에너지의 소모를 최소화함으로써 실용성을 향상시며, 인공근육 모듈을 구성하는 각 구성요소가 서로 유기적으로 결합되어 사용 목적에 맞게 다양한 형상으로 변형이 가능하며, 힘의 제어가 편리한 전자기적 구동방식의 인공근육 모듈에 관한 것이다.
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