특허보유현황
플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020150150872
출원일
2015-10-29
공개번호
1020170049935
공개일
2017-05-11
등록번호
1017409140000
등록일
2017-05-23
IPC 분류
A61F 2/08|H01F 7/02
대표도면
요약
본 발명은 플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석의 자기력을 이용하여 일정한 모션을 유지하기 위하여 소모되던 에너지의 소모를 최소화함으로써 실용성을 향상시며, 플렉셔 베어링이 적용되어 근육의 수축/이완 동작 구현 시 발생하는 충격과 에너지 소모를 저간시킨 플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈에 관한 것이다.
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