특허보유현황
개인 이동수단용 능동안전 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160027086
출원일
2016-03-07
공개번호
1020170104267
공개일
2017-09-15
등록번호
1017948380000
등록일
2017-11-01
IPC 분류
B60W 30/09|B60W 40/02|B60W 10/18|B60W 10/20|A61G 5/04|A61G 5/10|B62K 11/14
대표도면
요약
개인 이동수단용 능동안전 시스템은 센서부, 판단부 및 제어부를 포함한다. 상기 센서부는 복수의 센서모듈들을 포함하여 이동수단의 주행환경을 센싱한다. 상기 판단부는 상기 센서모듈들에서 센싱된 정보를 바탕으로 주행환경 및 충돌 위험도를 각각 판단하는 주행환경 판단부 및 충돌위험 판단부, 및 상기 주행환경에 따라 상기 이동수단에 대하여 제동제어 및 조향제어 중 적어도 하나를 선택하여 제어방법을 결정하는 제어방법 결정부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 판단부의 충돌 위험도의 판단에 따라 사용자에게 경보를 수행하는 경보 제어부, 및 상기 판단부에서 결정된 제어방법에 따라 상기 이동수단의 제동을 제어하거나 상기 이동수단의 조향을 제어하는 제동 제어부 및 조향 제어부를 포함한다.
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