특허보유현황
가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160039899
출원일
2016-04-01
등록번호
1016888660000
등록일
2016-12-16
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 15/04|B25J 9/14|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 조립 시에 작업물의 위치오차 및 가공공차에 적절하게 대처할 수 있는 강성을 제공할 수 있도록 함으로써 조립 교시가 용이하며, 조립 작업 시 조립상태를 파악하여 조립위치의 경로를 수정할 수 있어 조립 속도 및 조립 품질을 향상시킬 수 있는 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법에 관한 것이다.
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