특허보유현황
변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160039928
출원일
2016-04-01
등록번호
1016888670000
등록일
2016-12-16
IPC 분류
B25J 15/04|B25J 9/16|B25J 9/14|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 조립 시에 그리퍼의 변형에 따른 변위를 측정하여 이를 이용해 로봇의 목표 이동 경로 및 목표 위치를 수정하거나 강성을 조절할 수 있도록 함으로써, 작업물의 위치오차 및 가공공차에 적절하게 대처할 수 있고 조립 교시가 용이하며 조립 속도 및 조립 품질을 향상시킬 수 있는 변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼에 관한 것이다.
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