특허보유현황
가변 수동 강성 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160039952
출원일
2016-04-01
등록번호
1016823580000
등록일
2016-11-29
IPC 분류
B25J 15/04|B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 조립 시에 그리퍼가 변형될 수 있도록 하는 강성을 제공하는 가변 강성장치의 강성을 변경할 수 있도록 형성되어, 작업물의 위치오차 및 가공공차에 적절하게 대처할 수 있고 조립 교시가 용이하며 조립 속도 및 조립 품질을 향상시킬 수 있는 가변 수동 강성 그리퍼에 관한 것이다.
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