특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 제어 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160040107
출원일
2016-04-01
등록번호
1016848940000
등록일
2016-12-05
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 15/04|B25J 9/14
대표도면
요약
본 발명은 조립 시에 작업물의 위치오차 및 가공공차에 적절하게 대처할 수 있는 강성을 제공할 수 있도록 함으로써 조립 교시가 용이하며, 조립 작업 시 조립상태를 파악하여 조립위치의 경로를 수정할 수 있어 조립 속도 및 조립 품질을 향상시킬 수 있는 변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 제어 방법에 관한 것이다.
전문보기
기술이전 상담신청