특허보유현황
가반하중 보상이 가능한 가변형 중력보상장치 및 이의 제어 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160041633
출원일
2016-04-05
공개번호
1020170114538
공개일
2017-10-16
등록번호
1018411710000
등록일
2018-03-16
IPC 분류
B25J 18/00|B25J 9/16|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 로봇의 정해진 무게인 자중에 대한 보상뿐만 아니라 로봇에 의해 파지되는 변화되는 무게인 가반하중에 대한 보상이 이루어질 수 있도록 하되, 용이하게 보상토크를 변화시킬 수 있으며 자중 및 가반하중에 대한 적절한 보상토크를 발생시킬 수 있도록 하는 가반하중 보상이 가능한 가변형 중력보상장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
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