특허보유현황
역구동 방지 기능을 갖는 고가반 하중용 양팔 매니퓰레이터
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160054549
출원일
2016-05-03
등록번호
1017409790000
등록일
2017-05-23
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/12|B25J 9/10|B25J 11/00
대표도면
요약
본 발명은 인간의 상지(上肢)와 유사한 기능을 수행하는 양팔 매니퓰레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 쌍의 매니퓰레이터를 이용하여 인체 하중 이상의 고중량 핸들링이 가능하고 안정적으로 운반이 가능하도록 역구동 방지 기능을 갖는 양팔 매니퓰레이터에 관한 것이다.
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