특허보유현황
형상기억합금을 이용한 인공근육모듈 및 이를 포함하는 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160056399
출원일
2016-05-09
공개번호
1020170126242
공개일
2017-11-17
등록번호
1018273120000
등록일
2018-02-02
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 형상기억합금을 이용한 인공근육모듈 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 다수개의 형상기억합금부재를 하나의 단위체로 하여 큰 변위를 발휘할 수 있도록 하는 형상기억합금을 이용한 인공근육모듈 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
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