특허보유현황
인공근육모듈, 인공근육모듈의 제작방법 및 인공근육모듈 제어시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160060029
출원일
2016-05-17
공개번호
1020170129988
공개일
2017-11-28
등록번호
1018278150000
등록일
2018-02-05
IPC 분류
B25J 9/10|A61F 2/08|A61F 2/50|A61F 2/70
대표도면
요약
본 발명은 빠른 응답성을 가지고 큰 힘을 낼 수 있으면서도 강성을 향상시킬 수 있는 인공근육모듈, 인공근육모듈의 제작방법 및 인공근육모듈 제어시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 열에 반응하면서 형상이 가변되는 제1 형상기억합금 스프링과, 상기 제1 형상기억합금 스프링과 이웃하게 배치되는 제2 형상기억합금 스프링을 갖는 스프링집합체를 포함하며, 상기 제1 형상기억합금 스프링은 형상기억합금 재질로 제작되는 제1 와이어부재와, 상기 제1 와이어부재에 열을 공급하기 위한 제1 저항선과, 상기 제1 와이어부재와 상기 제1 저항선 사이에 배치되어 상기 제1 와이어부재와 상기 제1 저항선을 전기적으로 절연시키는 제1 절연부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공근육모듈, 인공근육모듈의 제작방법 및 인공근육모듈 제어시스템을 제공한다.
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