특허보유현황
인공관절시스템 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160060720
출원일
2016-05-18
공개번호
1020170130647
공개일
2017-11-29
등록번호
1018278170000
등록일
2018-02-05
IPC 분류
B25J 9/10|A61F 2/08|A61F 2/50|A61F 2/70
대표도면
요약
본 발명은 빠른 동작속도를 가지고, 간단한 결합구조를 가지면서 인공관절에 용이하게 적용될 수 있는 인공근육모듈, 이를 이용한 길항구조를 갖는 인공근육 어셈블리, 인공근육 어셈블리를 이용한 인공관절시스템 및 인공근육 어셈블리 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 열에 반응하면서 형상이 변형되는 제1 열반응 구동유닛과, 제1 내부공간을 형성하면서 상기 제1 열반응 구동유닛과 연결되어 함께 변형되는 제1 케이싱유닛을 갖는 제1 인공근육모듈; 열에 반응하면서 형상이 변형되는 제2 열반응 구동유닛과, 제2 내부공간을 형성하면서 상기 제2 열반응 구동유닛과 연결되어 함께 변형되는 제2 케이싱유닛을 갖는 제2 인공근육모듈; 그리고, 상기 제1 내부공간과 상기 제2 내부공간을 연통시키기 위하여 상기 제1 케이싱유닛과 상기 제2 케이싱유닛을 연결하는 유체이동관을 포함하는 인공근육 어셈블리를, 이를 이용한 인공관절시스템, 인공근육 어셈블리 제어방법 및 상기 인공근육 어셈블리에 적용되는 인공근육모듈을 제공한다.
전문보기
기술이전 상담신청