특허보유현황
자기베어링을 이용한 인압제어장치, 인압제어방법, 대상물 접촉 파라미터 제어방법, 대상물 위치정렬 제어방법 및 대상물 위치정렬 제어장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160086928
출원일
2016-07-08
공개번호
1020180006161
공개일
2018-01-17
등록번호
1018971270000
등록일
2018-09-04
IPC 분류
B41J 13/076|B41J 29/393|F16C 32/04
대표도면
요약
본 발명은 자기베어링을 이용하여 상기 자기베어링에 의하여 지지되는 대상물의 접촉 파라미터, 예를 들면 인압, 위치를 제어할 수 있는 인압제어장치, 인압제어방법, 대상물 접촉 파라미터 제어방법, 대상물 위치정렬 제어방법 및 대상물 위치정렬 제어장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 접촉대상물을 가압하기 위한 롤러유닛의 양단에 배치되어 상기 롤러유닛을 비접촉식으로 지지하는 자기베어링유닛; 상기 자기베어링유닛과 연결되어 상기 자기베어링유닛에 의한 베어링지지력을 산출하는 제1 연산부와, 상기 롤러유닛이 상기 접촉대상물을 가압하여야 하는 기준 힘과 상기 베어링지지력을 비교하여 상기 베어링지지력과 상기 기준 힘의 차이 값이 허용범위에 포함되는지를 판단하는 제2 연산부와, 상기 차이값이 상기 허용범위를 벗어나는 경우에 상기 롤러유닛이 상기 접촉대상물을 가압하는 힘을 조절하기 위하여 상기 롤러유닛을 이동시키기 위한 전류값을 산출하는 제3 연산부를 갖는 제어유닛; 그리고, 상기 전류값을 상기 자기베어링유닛에 인가하는 전류인가유닛을 포함하는 자기베어링을 이용한 인압제어장치, 인압제어방법, 대상물 접촉 파라미터 제어방법, 대상물 위치정렬 제어방법 및 대상물 위치정렬 제어장치를 제공한다.
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