특허보유현황
로봇의 정밀 위치 복원 장치 및 그 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160090499
출원일
2016-07-18
등록번호
1017215050000
등록일
2017-03-24
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 로봇 팔의 위치 복원을 위한 로봇의 위치 복원 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇의 위치가 마이크로미터 단위로 정밀하게 세팅된 상태에서 필요에 의해 로봇이 기존 베이스에서 분리되어 다른 장소로 이동된 후 다시 원래 위치로 복귀 시 기존에 정밀하게 세팅된 위치로 손쉽게 복원시킬 수 있는 로봇의 정밀 위치 복원 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
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