특허보유현황
수직 전단력 촉각센서, 이의 제조 방법 및 촉각 센서 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160100578
출원일
2016-08-08
공개번호
1020180016795
공개일
2018-02-20
등록번호
1018798110000
등록일
2018-07-12
IPC 분류
G01L 5/22|H10D 64/20|H10P 10/00|H01B 1/02|H01B 1/04|H01B 1/12
대표도면
요약
본 발명은 미세 하중의 감지를 위한 촉각 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 탄성계수를 갖는 다수개의 층으로 센서 감지층을 구성하고, 전단 변화에 민감하도록 센서를 배치하여 전단력 발생 시 변형률을 증폭시키고, 민감도를 향상시킨 수직 전단력 촉각센서에 관한 것이다.
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