특허보유현황
로보틱 의족
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160112786
출원일
2016-09-01
등록번호
1018296010000
등록일
2018-02-09
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/10|B25J 9/04
대표도면
요약
로보틱 의족은 몸체부, 구동부, 제1 지지유닛, 제2 지지유닛 및 탄성부를 포함한다. 상기 구동부는 상기 몸체부의 상부에 위치한다. 상기 제1 지지유닛은 상기 몸체부에 대하여 상대적으로 회전하며 발의 전단을 대체한다. 상기 제2 지지유닛은 상기 몸체부에 대하여 상대적으로 이동하며 발의 후미를 대체한다. 상기 탄성부는 상기 구동부에 연결되어 강성이 가변되며, 상기 제1 지지유닛에 탄성력을 인가한다.
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