특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
패시브 타입의 토크 클러치 메커니즘이 적용된 착용형 보행 보조 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160130483
출원일
2016-10-10
공개번호
1020180039327
공개일
2018-04-18
등록번호
1018558380000
등록일
2018-05-02
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/10|B25J 13/04
대표도면
요약
본 발명은 패시브 타입의 토크 클러치 메커니즘이 적용된 착용형 보행 보조 장치와 그 구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체의 보행 시 하퇴와 발이 이루는 각도가 변형되며 발생하는 힘을 탄성체에 저장 후 방출하여 이동에 필요한 추진력을 보조하되, 탄성체에 힘이 저장되고 방출되는 시점을 클러치 메커니즘을 통해 효율적으로 제어하여, 보행의 편의성 및 효율성을 향상시킨 패시브 타입의 토크 클러치 메커니즘이 적용된 착용형 보행 보조 장치와 그 구동방법에 관한 것이다.
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