특허보유현황
로봇 교시 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020160180585
출원일
2016-12-28
등록번호
1017408980000
등록일
2017-05-23
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/16|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 로봇의 교시 모드 또는 동작 모드를 전환할 수 있도록 하는 모드 버튼, 및 로봇의 이동량 또는 이동방향을 조절할 수 있는 축 버튼이 형성된 모션 설정부; 및 사용자의 조그 모션에 의해 로봇의 위치 및 회전 모션을 생성해 낼 수 있는 교시 핸들이 구비된 모션 동작부; 를 포함하여 이루어지며, 일측에는 로봇 암의 말단에 장착될 수 있는 로봇 암 장착부가 형성되며, 타측에는 그리퍼가 장착될 수 있는 그리퍼 장착부가 형성되어, 로봇의 말단에 장착되어 로봇을 교시할 수 있는 로봇 교시 장치에 관한 것으로서, 사용자의 직관적인 교시가 가능하며 사용자가 인가할 수 있는 입력장치를 버튼, 다이얼, 조그 등의 물리적인 인터페이스로 구현하여 교시 정밀도 및 효율성을 향상시킬 수 있는 로봇 교시 장치에 관한 것이다.
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