특허보유현황
일체식 하지 강성 보조를 위한 가변 강성 방식의 보행 보조 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170021029
출원일
2017-02-16
공개번호
1020180094638
공개일
2018-08-24
등록번호
1019327550000
등록일
2018-12-19
IPC 분류
A61H 3/00|A61H 1/02
대표도면
요약
본 발명은 일체식 하지 강성 보조를 위한 가변 강성 방식의 착용형 보행 보조 시스템과 이를 이용한 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하지 관절이 배굴되며 발생하는 에너지를 저장하여 보행을 보조할 수 있는 가변 강성 시스템과 이를 이용한 가변 강성 장치에 관한 것이다.
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