특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
일체식 하지 강성 보조를 위한 가변 강성 방식의 보행 보조 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170021029
출원일
2017-02-16
공개번호
1020180094638
공개일
2018-08-24
등록번호
1019327550000
등록일
2018-12-19
IPC 분류
A61H 3/00|A61H 1/02
대표도면
요약
본 발명은 일체식 하지 강성 보조를 위한 가변 강성 방식의 착용형 보행 보조 시스템과 이를 이용한 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하지 관절이 배굴되며 발생하는 에너지를 저장하여 보행을 보조할 수 있는 가변 강성 시스템과 이를 이용한 가변 강성 장치에 관한 것이다.
전문보기
기술이전 상담신청