특허보유현황
형상기억합금 스프링을 이용한 근력보조장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170025955
출원일
2017-02-28
공개번호
1020180099982
공개일
2018-09-06
등록번호
1019225560000
등록일
2018-11-21
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 19/02|B25J 19/00|B25J 9/10|B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 팔이나 다리와 같은 신체부위에 착용함으로써, 형상기억합금 스프링의 수축 또는 이완 작용을 이용하여 반복적인 하중을 들고 일어서는 동작, 버티는 상황에 대해 도움을 줄 수 있는 형상기억합금 스프링을 이용한 근력보조장치에 관한 것이다. 이를 위해 형상기억합금 스프링을 이용한 근력보조장치는 제1신체부위에 결합되는 제1결합유닛과, 관절을 기준으로 상기 제1신체부위의 반대 방향에 배치되는 제2신체부위에 결합되는 제2결합유닛과, 열에 반응하면서 형상이 변형되는 형상기억합금 스프링 단위체를 갖는 열반응구동유닛과, 형상기억합금 스프링 단위체의 형상 변형을 위한 동작의도정보를 감지하는 의도인식센서 및 동작의도정보를 바탕으로 형상기억합금 스프링 단위체의 형상 변형을 위한 전류를 제어하는 열반응제어유닛을 포함한다.
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