특허보유현황
공압 기반 촉각센서
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170030232
출원일
2017-03-09
공개번호
1020180103375
공개일
2018-09-19
등록번호
1019802240000
등록일
2019-05-14
IPC 분류
G01L 5/22|G01L 1/02|G01L 1/14|G01L 1/16|G01L 1/20
대표도면
요약
본 발명은 미세 접촉 압력의 감지를 위한 촉각 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외력에 의한 이력 현상 및 외부 전자기, 온도에 의한 노이즈 발생을 최소화하고 물속과 같이 극한 환경에서도 사용이 가능한 공압 기반의 촉각 센서에 관한 것이다.
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