특허보유현황
통합구동장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170033758
출원일
2017-03-17
공개번호
1020180106120
공개일
2018-10-01
등록번호
1019225570000
등록일
2018-11-21
IPC 분류
F16H 49/00|F16H 1/32
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 크기가 감소되면서도 고출력을 발생시키고, 호환성이 개선된 통합구동장치를 제공한다. 그리고, 통합구동장치는 제1구동모듈부 및 제2구동모듈부를 포함한다. 제1구동모듈부는 고정자 및 회전자를 가진다. 그리고, 제2구동모듈부는 제1구동모듈부와 결합되고, 제1구동모듈부로부터 구동력을 제공받아 출력을 발생한다. 여기서, 제2구동모듈부는 회전자에 결합되어 회전자와 함께 회전하는 구동축부와, 구동축부와 동심축 상에 구비되는 제동축부와, 구동축부 및 제동축부에 결합되고, 구동축부의 회전 시에 구동축부와 함께 일체로 회전하면서 구동축부의 회전력을 제동축부로 전달하는 웨이브 제너레이터부와, 웨이브 제너레이터부의 외주면과 이격된 상태로 웨이브 제너레이터부의 외주면을 감싸도록 구비되는 서큘러 스플라인부와, 웨이브 제너레이터부 및 서큘러 스플라인부의 사이에 구비되고, 웨이브 제너레이터부의 회전력을 전달받아 서큘러 스플라인부와 부분적으로 결합되면서 회전하는 플렉스 스플라인부와, 제동축부의 외주면을 가압하여 회전되는 제동축부를 정지시키는 제동부를 포함한다.
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