특허보유현황
관절 움직임 측정 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170040264
출원일
2017-03-29
공개번호
1020180110541
공개일
2018-10-10
등록번호
1019136180000
등록일
2018-10-25
IPC 분류
A61B 5/11|A61B 5/00
대표도면
요약
관절 움직임 측정 장치는 상기 상박 또는 상기 하박을 커버하도록 소정길이를 가지며 양측단부가 개구된 본체, 상기 본체 내에 삽입되는 복수개의 와이어들 및 상기 와이어들 각각에 대응되어 연결되며, 상기 와이어들 각각에 걸리는 인장력을 감지하는 인장력 센서들을 포함한다.
전문보기
기술이전 상담신청