특허보유현황
인간로봇 협업용 안전 교시장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170040627
출원일
2017-03-30
공개번호
1020180110820
공개일
2018-10-11
등록번호
1019216870000
등록일
2018-11-19
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 13/06
대표도면
요약
본 발명은 로봇 암의 말단에 장착되는 상부 구조체; 상기 상부 구조체의 하측에 결합되어 고정되며, 그리퍼가 장착되는 하부 구조체; 상기 상기 상부 구조체 및 하부 구조체 사이에 배치되어, 상기 상부 구조체 및 하부 구조체 중 어느 하나 이상에 결합되된 지지부; 상기 상부 구조체와 하부 구조체 사이에 구비되며, 내측이 상하로 관통 형성되어 상기 지지부의 외측에 끼워진 교시 핸들; 및 상기 교시 핸들과 지지부 사이, 교시 핸들과 상부 구조체 사이, 및 교시 핸들과 하부 구조체 사이 중 어느 하나 이상의 위치에 원주방향을 따라 이격되어 배열되며, 상기 지지부 또는 교시 핸들에 결합되어, 상기 교시 핸들의 움직임에 따라 눌려 작동될 수 있도록 형성된 다수의 푸쉬 버튼 스위치; 를 포함하여 이루어져, 로봇의 말단에 장착되어 로봇을 교시할 수 있어 사용자의 직관적인 교시가 가능하고 교시 정밀도를 향상시킬 수 있으며 안전성이 향상된 인간 로봇 협업용 안전 교시장치에 관한 것이다.
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