특허보유현황
모듈형 무인운반차량
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170052980
출원일
2017-04-25
공개번호
1020180119346
공개일
2018-11-02
등록번호
1019910980000
등록일
2019-06-13
IPC 분류
B60L 50/50|B60K 7/00
대표도면
요약
본 발명의 목적은 무인운반차량 모듈을 복수로 구비하고 서로 연결 가능케 하므로 운송할 수 있는 물품의 범위를 확장하는 모듈형 무인운반차량을 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 무인운반차량은, 운송할 물품이 적재되는 제1바디, 상기 제1바디의 전방에 장착되어 주행하는 전방의 장애물을 감지하는 감지센서, 상기 제1바디에 장착되는 제1바퀴, 상기 제1바퀴를 구동하도록 연결되어 상기 제1바디에 장착되는 제1구동기, 상기 제1구동기에 전력을 공급하는 제1배터리, 상기 감지센서의 신호에 따라 상기 제1구동기의 구동 및 상기 제1배터리의 전력을 제어하는 제1제어기, 및 상기 제1바디와 상기 제1바퀴 중 적어도 일측에 구비되어 상기 제1제어기에 의하여 제어되는 제1결합부를 포함한다.
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