특허보유현황
모듈형 양팔 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170062682
출원일
2017-05-22
공개번호
1020170140073
공개일
2017-12-20
등록번호
1019149900000
등록일
2018-10-30
IPC 분류
B25J 11/00|B25J 5/00|B25J 9/04|B25J 15/00|B25J 13/02
대표도면
요약
본 발명은 몸통; 및 상기 몸통의 양측에 결합되며, 단부에 하박 모듈이 장착되는 하박 모듈 장착부가 형성된 한 쌍의 상박 모듈; 을 포함하며, 상기 하박 모듈 장착부에는 하박 모듈이 결합되어 고정될 수 있는 결합부 및 하박 모듈과 전기적으로 연결될 수 있는 연결되는 연결부가 형성되어, 요구되는 각 작업에 특화된 하박 모듈을 공통으로 활용할 수 있는 로봇의 상박 모듈에 탈부착이 가능하도록 함으로써, 다양한 작업에 있어서 효과적인 임무를 수행할 수 있으며 로봇의 작업성을 향상시킬 수 있는 모듈형 양팔 로봇에 관한 것이다.
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