특허보유현황
자기 집속을 이용한 촉각센서
출원인
한국기계연구원|재단법인대구경북과학기술원
등록상태
등록
출원번호
1020170081311
출원일
2017-06-27
등록번호
1019149790000
등록일
2018-10-30
IPC 분류
G01R 33/028|G01R 33/00|B25J 13/08
대표도면
요약
본 발명은 자기 집속을 이용한 촉각센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피부를 통해 인가되는 다양한 촉각 정보와 동일한 정보를 자기 집속을 이용하여 감지하는 촉각센서에 관한 것이다.
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