특허보유현황
타구판별이 가능한 탁구로봇 및 이를 이용한 탁구공 슈팅방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170087024
출원일
2017-07-10
등록번호
1019216400000
등록일
2018-11-19
IPC 분류
A63B 69/40|A63B 67/04|A63B 24/00|A63B 102/16
대표도면
요약
타구판별이 가능한 탁구로봇 및 이를 이용한 탁구공 슈팅방법에서, 상기 탁구로봇은 센서부, 슈팅유닛 및 이송부를 포함하고, 상기 슈팅유닛은 슈팅부 및 볼 공급부를 포함한다. 상기 센서부는 사용자가 타격한 탁구공을 센싱한다. 상기 슈팅유닛은 신규 탁구공을 사용자에게 슈팅한다. 상기 이송부는 상기 센싱된 탁구공의 정보를 바탕으로 상기 슈팅유닛을 이송시킨다. 상기 슈팅부는 상기 센싱된 탁구공의 정보에 대응되도록 상기 신규 탁구공을 슈팅한다. 상기 볼 공급부는 상기 신규 탁구공을 상기 슈팅부로 제공한다.
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