특허보유현황
온도조절장치, 이를 이용한 인공근육모듈의 구동장치 및 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170093328
출원일
2017-07-24
공개번호
1020190011354
공개일
2019-02-07
등록번호
1019808310000
등록일
2019-05-15
IPC 분류
B25J 9/14|B25J 9/10|B25J 9/00
대표도면
요약
본 발명은 고온수 및 저온수의 유량을 조절하여 혼합되는 물의 온도를 조절할 수 있는 온도조절장치 및 인공근육모듈과 결합되어 인공근육모듈의 설치 위치에 따른 제어 시간 지연 현상이 줄어들 수 있는 인공근육모듈의 구동장치 및 로봇을 제공한다. 여기서, 온도조절장치는 기설정된 고온의 제1유체가 수용되는 제1수용부; 제1유체의 온도보다 낮은 기설정된 저온의 제2유체가 수용되는 제2수용부; 제1수용부에서 배출되는 제1유체가 수송되도록 안내하는 제1유로부; 제2수용부에서 배출되는 제2유체가 수송되도록 안내하는 제2유로부; 제1유로부와 연결되는 제1분기부와, 제2유로부와 연결되는 제2분기부와, 온도조절대상물과 직접 연결되고 제1유체 및 제2유체가 서로 혼합되는 혼합유로부를 가지는 혼합부; 그리고 제1분기부의 내측에 구비된 상태에서 외부에서 제공되는 압력조건에 따라 부피가 가변되거나 제1분기부의 길이방향을 따라 이동하면서 제1분기부를 개폐하여 제1유체의 유량을 조절하는 제1개폐부를 가지는 제1조절부를 포함한다.
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