특허보유현황
통합구동장치 및 이를 가지는 산업용 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170102087
출원일
2017-08-11
공개번호
1020190017353
공개일
2019-02-20
등록번호
1019776920000
등록일
2019-05-07
IPC 분류
B25J 9/12|B25J 9/10|B25J 9/08|B25J 18/04|B25J 19/00
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 입출력의 감지를 통한 동력제어가 용이한 통합구동장치 및 이를 가지는 산업용 로봇을 제공한다. 여기서, 통합구동장치는 구동모듈, 커버부 그리고 입출력모듈을 포함한다. 구동모듈은 고정자 및 회전자를 가지고 회전자와 결합되는 구동축을 회전시키는 구동부와, 구동부가 수용되도록 고정자와 결합되는 고정하우징을 가진다. 커버부는 구동모듈이 내측에 수용되도록 고정하우징과 결합되고 구동축과 수직한 축방향을 가지는 결합부를 가진다. 입출력모듈은 구동축과 결합되어 구동축과 동심으로 회전하는 하모닉 드라이브와, 하모닉 드라이브의 플렉스 스플라인과 결합되어 구동축의 동력이 출력되는 출력부 및 출력부와 일체로 형성되되 외부로부터 동력이 입력되는 입력부를 가지는 토크전달부를 가지고, 커버부와 독립적으로 회전한다.
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