특허보유현황
혼합현실을 이용한 자율기계시스템 및 자율기계시스템 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170105704
출원일
2017-08-21
공개번호
1020190020576
공개일
2019-03-04
등록번호
1020001100000
등록일
2019-07-09
IPC 분류
B25J 13/00|B25J 13/08|B25J 9/16|B25J 19/02|B25J 5/00|B25J 11/00
대표도면
요약
본 발명은 몰입환경에서 혼합현실을 이용하여 자율기계를 효율적으로 제어할 수 있는 혼합현실을 이용한 자율기계시스템 및 자율기계시스템 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 작업현장에 배치되는 자율기계; 그리고, 상기 자율기계로부터 일정거리 떨어진 원격지에 설치되어 상기 자율기계를 제어하는 자율기계 제어플랫폼을 포함하는 혼합현실을 이용한 자율기계시스템 및 자율기계시스템 제어방법을 제공한다.
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