특허보유현황
원격 초음파 진단시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170106527
출원일
2017-08-23
공개번호
1020190021599
공개일
2019-03-06
등록번호
1020203930000
등록일
2019-09-04
IPC 분류
A61B 8/00|A61B 5/00
대표도면
요약
원격 초음파 진단시스템은 사용자에 의해 조작되는 마스터 장치, 및 환자에 접촉되어 상기 마스터 장치의 동작이 동일하게 구현되는 슬레이브 로봇을 포함한다. 상기 마스터 장치는 사용자가 조작하는 모형 프로브, 및 상기 모형 프로브에 연결된 마스터 관절부를 포함하고, 상기 슬레이브 로봇은 상기 모형 프로브의 동작과 동일하게 동작하는 초음파 프로브, 및 상기 초음파 프로브를 구동시키는 슬레이브 관절부를 포함한다.
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