특허보유현황
지능형 자동 방역 장치 및 이를 이용한 자동 방역 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170113663
출원일
2017-09-06
공개번호
1020190027086
공개일
2019-03-14
등록번호
1020931610000
등록일
2020-03-19
IPC 분류
A61L 2/10|A61L 2/26|A61L 2/24
대표도면
요약
지능형 자동 방역 장치 및 이를 이용한 자동 방역 방법에서, 상기 자동 방역 장치는 살균 유닛, 센싱 유닛, 헤드부, 몸체부 및 제어부를 포함한다. 상기 살균 유닛은 방역 공간에서, 자외선을 조사하여 오염물질을 살균한다. 상기 센싱 유닛은 반사광의 스펙트럼을 바탕으로 특정 영역의 오염도를 센싱한다. 상기 헤드부는 상기 살균 유닛 및 상기 센싱 유닛이 장착되는 헤드 프레임을 포함하여, 상하좌우 회전 가능하다. 상기 몸체부는 구동부에 의해 구동되며, 상기 헤드부가 고정된다. 상기 제어부는 상기 방역 공간에서 상기 몸체부가 장애물을 회피하며 자율 주행하도록 상기 구동부를 제어한다.
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