특허보유현황
모듈 기반 로봇의 기구학 소프트웨어를 자동으로 생성하는 장치 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170116516
출원일
2017-09-12
공개번호
1020190029844
공개일
2019-03-21
등록번호
1019913640000
등록일
2019-06-14
IPC 분류
B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 모듈 기반 로봇의 기구학 소프트웨어를 자동으로 생성하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 모듈 기반 로봇의 기구학 소프트웨어를 자동으로 생성하는 장치는 블록 모듈의 연결점에 정의된 모듈 좌표계 사이의 관계를 설정하여 두 블록 모듈을 상기 연결점에서 가상으로 결합시키는 블록 결합부, 상기 연결점에서의 연결점 좌표계를 설정하는 연결점 좌표계 설정부, 각 연결점에 설정된 연결점 좌표계들 사이의 기구학적 관계를 구하는 기구학 관계 설정부 및 상기 연결점 좌표계 사이의 기구학적 관계를 기초로 결합된 전체 블록 모듈에 대한 기구학 라이브러리를 생성하는 기구학 라이브러리 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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